Sim, a usucapiao extrajudicial não exige um título de propriedade. O fundamental é comprovar a posse pacífica e continua do im6vel pelo periodo exigido pela lei.
O prazo necessário para a posse varia conforme o tipo de bem e a modalidade de usucapião. Em geral, para bens imóveis, o prazo é de 5 a 15 anos.